作者：张博佳
当闹钟的秒针与时针在12点处重叠，整个居室被瞬间唤醒，窗帘自动拉开，两侧的灯光向中央层层亮起，扫拖机器人智能运转清扫并检查地面，厨房系统自动接通，而咖啡机正徐徐向杯中倒出醇香的咖啡。
随着人工智能与物联网的发展，智能家居的应用也不断普及。智能家居以住宅为中心，通过物联网、人工智能等技术实现智能化及个性化的用户居住体验。其中，扫拖机器人已成为应用相对普遍的智能化清洁家电产品。
日前，科沃斯发布全新一代扫拖机器人地宝X1家族。这款扫拖机器人搭载地平线公司的旭日3芯片，是业内少有的搭载人工智能专用处理器的扫拖机器人。同时，这也说明在打通智能驾驶场景大规模量产后，地平线又打通了扫拖机器人这一智能终端场景。AIoT是人工智能技术（AI）与物联网（IoT）在实际应用中的落地融合，主要通过人工智能实现万物数据化、智联化。此次扫拖机器人搭载地平线旭日3芯片的技术落地，也为打造多层次、多维度、多样性的AIoT生态体系起到了推波助澜作用，进一步促进了智能家居时代的发展。
科沃斯CEO钱程曾表示：“机器人的聪明度决定了用户对产品的喜爱度，也决定了行业的机器人化率是否可以持续提高。真正的机器人需要做到不断提升智能能力，与之匹配的是具备强大神经网络算法和加速能力的芯片。地平线是边缘人工智能计算平台的全球领导者，依托旭日3芯片带来的强大性能表现，科沃斯扫拖机器人地宝X1将为家庭生活带来前所未见的智能新体验。”
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科沃斯扫拖机器人地宝X1
旭日3芯片——L2+级AI计算能力
此次地宝扫拖机器人引人注目的一大原因，则是其搭载了旭日3芯片。该芯片集成地平线最先进的伯努利2.0架构AI引擎(BPU)，可提供5TOPS的等效算力，AI真实性能可达到FPS，拥有60毫秒超低延迟，2.5Watt超低功耗，在当前低功耗端侧推理芯片中，拥有较强的真实AI计算性能，并拥有满足L2+辅助驾驶AI计算需求的同等性能表现。
扫拖机器人属于低速室内机器人，需要自如应对复杂多变的场景任务，其运作过程与智能驾驶或许有异曲同工之妙。“比如智能驾驶有一个很核心的算法就是语义分割，即划出路面上的可行驶区域，而它背后其实是语义分割的一套技术。其他种类的机器人，其实也是在做可行驶区域的判断，哪块不能撞，哪块是物体要绕过去，哪块是它能走的地方，这背后都是指向一个核心类型的算法。”地平线AIoT产品线总经理王丛在采访中表示。
他进一步分析称：“在这个核心算法的前提下，我们就会提前在芯片上做很多软硬协同的设计。所以这其实是和智能汽车、自动驾驶技术部分相关的。由于场景不一样，算法本身是不同的，但算法背后的设计，算法框架、网络框架、算子其实都是相通的，有些也适配到扫拖机器人的部分场景。”
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地平线旭日3芯片
另据悉，旭日3系列采用16nm工艺，可提供高水平AI计算能力，在2.5W的典型功耗下，可达到等效5TOPS的标准算力，同时它提供了丰富的接口、编解码能力和优秀的ISP效果，可满足不同产品类型的开发需要。此外，地平线推出的旭日系列芯片，已在智能机器人、智能家居、智能大屏、商用车主动安全等领域实现规模化的落地量产。
环境感知、人机交互和决策控制
基于地平线旭日3芯片，科沃斯全新一代扫拖机器人将物体感知的种类从5种提升到15种，具备高度识别、光流速度、景深测距以及可行驶区域感知能力，实现了从物体识别到空间感知的转变，并将感知速度提升4倍。与此同时，扫拖机器人也从原先二维的单一感知物体提升到三维感知，可感知到物体的高度、深度、速度等三维信息。
而三维地图的建立也是一大突破，这显著提升了扫拖机器人的智能化程度。目前，市场上多数扫地机在使用时，首先会在系统中生成一块大致区域的识别地图，用户的手机上可显示机器人的路径规划，但地图上并不能具体显示出哪部分是卧室、客厅等等，也无法进行特定的物体识别。
而此次扫拖机器人可实现三维地图建模，并能识别客厅及里面具体区域摆放的沙发、茶几、床、衣柜等。通过这样的三维建模，用户能和机器人进行轻松交互，指挥其清扫特定区域如扫沙发、扫书房等。
王丛表示，“这一性能也弥补了一大痛点，即在之前智能化不足的情况下，由于家里的老人对手机操作不是很熟悉，他们的学习成本较高，机器掌握上较为困难。但有了扫拖机器人之后，可大大提升老人们的使用体验。另外，扫拖机器人的识别种类有很多，对于更多常见的生活物品，后面我们都可以让它绕道而行。”
随着算力的增加，扫拖机器人对复杂使用场景的控制能力，也会不断得到迭代。地平线对机器人底层计算平台硬件基础的打牢，也为开发商打造了较好的开发条件，并加速孵化各种创新机器人产品。
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旭日3助力地宝迈入机器人新时代（来源：地平线）
赋能机器——“双飞轮战略”
地平线的使命里有“赋能机器”四个字，这是地平线成立的初心。为达成开放生态，赋能机器的一步步战略落地，地平线采取了‘双飞轮战略’：机器=Auto+AIoT。在5年的探索之下，地平线在智能驾驶和智能物联网领域的发展实现“赋能机器”的蓝图。
“我们想要成为机器时代的底层的技术平台，目的是为了赋能机器，让人们的生活更安全、更美好。不论是智能驾驶，还是AIoT机器人业务，本质上都是为了一步一步地去实现这个初心。在智能驾驶领域，我们成为了车企的长期合作伙伴，努力做到赋能车企智能化；AIoT领域，我们则会努力打造出一个立体的开放生态。目前机器人市场也在逐渐发展，我们也会更聚焦、看重这块，我们的使命初心是不变的。”王丛谈道。
目前，包括扫拖机器人在内的大部分智能家居市场需求都比较碎片化，消费者需求多样，多品类联动性不强。正因此，用户对智能家居的智能化程度和个性化服务，也将提出更高要求。
王丛表示：“地平线本身是采用开放、灵活的业务模式，即可以开放给客户，让客户拥有自己定制化的空间。我们要做的是把底层做扎实，充分地开放给客户，才能让客户的开发空间越大、越细，一些碎片化的需求才能够被更好地解决。这样才能达到供应商、开发商和客户三者平衡的状态，打造一个很好的生态。”
作为AIoT重要的落地场景之一，此次地平线与科沃斯在全新扫拖机器人上的合作，让地平线能发挥其在边缘AI领域的产品和技术优势，同时助力科沃斯积极拓展室内低速机器人场景，也让人们对AIoT产品的突破与发展怀有更大期待。在智能化时代的不断发展下，AIoT生态体系也将进一步走向开放，为人们便利、安全和舒适的生活添砖加瓦。